Тадқиқот ва рушди тиббии Dynasty Guangxi дар барқарорсозии дастҳо ва таҷҳизоти ёрирасон
Барқарорсозии дастҳо ва дастгоҳҳои ёрирасон мавзӯъҳое мебошанд, ки дар соҳаи тибби муосир таваҷҷӯҳи зиёд доранд.Фаъолияти дастҳо дар ҳаёти ҳаррӯзаи одамон муҳим аст.Бо вуҷуди ин, омилҳое ба монанди инсулт, осеби ҳароммағз, осеби асаб, бемории Паркинсон ва дистрофияи мушакҳо метавонанд боиси вайрон шудани кори даст шаванд.Илова бар ин, садамаҳо ба монанди садамаҳои автомобилӣ ё ҷароҳат дар ҷои кор низ метавонанд боиси халалдоршавии даст гардад.Барои беморон, омӯзиши барқарорсозӣ як усули асосии барқарор кардани функсияи даст мебошад.Бо вуҷуди ин, таҷҳизоти анъанавии барқарорсозӣ ва табобати як ба як машварат аксар вақт кафолат дода наметавонанд, ки беморон ба омӯзиши кофӣ ва гирифтани маълумоти кофӣшиддатнокии барқарорсозӣ.
Ташаккули асбобҳои барқарорсозӣ
Дар тӯли чанд даҳсолаи охир, бо рушди муттасили технологияи роботсозӣ, роботҳо як ҷузъи ҷудонашавандаираванди таълими барқарорсозӣ.Дар айни замон, тадқиқот асосан ба ду намуди дастгоҳҳои барқарорсозӣ нигаронида шудааст: экзоскелетҳои сахти дастӣ ва дастпӯшакҳои мулоим.Роботҳои анъанавии сахт, ки маъмулан тавассути муҳаррикҳои барқӣ идора мешаванд, дорои тарҳҳои мураккаби механикӣ ва вазни баланд мебошанд, ки метавонанд боиси нороҳатӣ ва хатарҳои эҳтимолӣ барои беморон шаванд.Баръакси ин, дастпӯшакҳои барқарорсозии мулоими пӯшидашаванда, ки аз маводи фасеҳ сохта шудаанд ва асосан тавассути ноқилҳо, маводи интеллектуалӣ ё фаъолкунакҳои пневматикӣ/гидравликӣ идора мешаванд, барои даст сохтори бебуғум ва чандир таъмин карда, онҳоро бароҳаттар ва бехатартар мекунанд.Дастпӯшакҳои барқарорсозии нарм бартариҳои зиёд доранд, аз қабили сабук, интиқолпазирӣ, таносуби баланди қувва ба вазн, арзиши кам ва ҳамкории аълои инсон ва мошин, ки онҳоро нисбат ба ҳамтоёни сахти худ барои омӯзиши барқарорсозии дастҳо мувофиқтар ва ояндадор мекунанд.Истифодаи дастпӯшакҳои барқарорсозии мулоим метавонад таъсири мусбӣ ба бор орад ва ба беҳтар шудани ҳолати беморон мусоидат кунад.табобати барқарорсозии даст, бори иктисодии онхоро кам карда, ба онхо барои зудтар ба чамъият ва хаёти оилавй баргаштан ёрй расонанд.
Пешрафтҳои технологӣ
Дар таҳияи дастпӯшакҳои барқарорсозии нарм, илҳом аз биомиметика ба ҳамгироии сохторҳои муштараки нарм дар асоси маводи матоъҳои таркибӣ ба тарҳҳои дастпӯшак оварда расонд.Бо истифода аз технологияи чопи 3D, дастпӯшакҳои сабуки сабук, ки қодир ба хам кардан ва дароз карданро доранд, истеҳсол кардан мумкин аст.Ғайр аз он, усулҳои омӯзиши амиқро барои баҳодиҳии мавқеъ ва назорати дастпӯшакҳои нарм истифода бурдан мумкин аст.Илова бар ин, консепсияи дастпӯшакҳои бозгашти қувва барои тавлиди сигналҳои ламсӣ пешниҳод карда шудааст, ки вазифаҳои дурдаст ё виртуалиро бештар моддӣ ва идорашаванда мегардонад.
Намудҳои драйвҳои Robotics Soft
Дискҳои роботии нарм асосан дискҳои пневматикӣ/гидравликӣ, дискҳои кабелӣ/тандонҳо ва дигар дискҳои моддии интеллектуалиро дар бар мегиранд.Барои дастпӯшакҳои мулоими фарсудашавандаи пневматикӣ ё гидравликӣ маъмулан барои истеҳсоли камераҳои дарунсохт, полимерҳо ё маводи матоъ истифода мешаванд, ки метавонанд ҳаракатҳои дилхоҳро ба мисли хам кардан ва дароз кардан ҳангоми фишор ба вуҷуд оранд.Дар солҳои охир, баъзе дастаҳо ба омӯхтани дастпӯшакҳои гуногуни нарм барои омӯзиши барқарорсозии дастҳо шурӯъ карданд.Дар байни онхо,Тиббии сулолаи Гуансидаста бо истифода аз камераҳои эластикӣ ва маводи бо нах мустаҳкамшуда дастпӯшаки мулоимро тарҳрезӣ кардааст.Ин дастпӯшак метавонад траекторияҳои гуногунро ба мисли хам кардан, печидан ва дароз кардан дар зери фишори моеъ тавлид кунад.Ғайр аз он, онҳо дастпӯшакҳои омӯзишии барқарорсозии роботии мулоимро асосан бо истифода аз маводи матоъ таҳия ва истеҳсол кардаанд, ки ба беморони ҷароҳати дастӣ дар омӯзиши барқарорсозӣ ва ҳаёти ҳаррӯза кӯмак мекунанд.Ин дастпӯшакҳои барқарорсозии функсияҳои дастӣ шеваҳои ҳаракати дуҷониба, аз ҷумла флаксияи фаъол ва васеъ кардани ангуштҳоро таъмин мекунанд ва кунҷҳои каҷро тавассути камераҳои дарун печонидашуда зиёд мекунанд.Барои боз ҳам беҳтар кардани кори ҳассос, истифодаи маводи PDMS дар пӯсти дастпӯшҳои мулоимро бо сабаби танзими қулайи хосиятҳои электрикии он баррасӣ кардан мумкин аст.
Пешрафтҳо дар кӯмаки ангушт
Сарфи назар аз ин дастовардҳо, тадқиқот оид ба дастпӯшакҳои мулоими пӯшида асосан ба печидан ва тамдиди панҷ ангушт тамаркуз кардааст ва таҳқиқоти нисбатан камтар дар бораи кӯмаки рабудани ангуштони ангушт.Аз ин рӯ, таваҷҷӯҳи мо дар тарҳрезии кӯмак барои рабудани ангуштон аст.Мо системаи назорати сахтафзор ва интерфейсҳои мутақобилаи инсон ва мошинро барои дастпӯшакҳои барқарорсозии нарм таҳия кардем ва алгоритмҳои назоратии омехтаи PID-ро татбиқ кардем.Ниҳоят, мо барои арзёбии иҷрои дастпӯшакҳои барқарорсозии нарм аз рӯи доираи омӯзиши барқарорсозӣ ва қобилияти дарки дақиқ таҷриба гузаронидем.Натиҷаҳои таҷриба нишон медиҳанд, ки нарм пешниҳодшудадастпӯшакҳои барқарорсозӣчандирии хуб ва мутобиқшавӣ дошта, ба беморон ба таври муассир кӯмак мерасонандомӯзиши барқарорсозӣва расондани ёрию мадади дарк ва ба ин васила хаёти харрузаи онхоро бехтар мекунанд.
Самтҳои оянда
Ба оянда нигариста, барои рушди минбаъдаи он якчанд ҷанбаҳои асосиро боз ҳам омӯхтан лозим астдастпӯшакҳои барқарорсозии мулоим.Аввалан, тарҳи дастпӯшакҳои барқарорсозии мулоим бояд минбаъд такмил дода шавад, то бароҳатӣ ва мутобиқшавӣ беҳтар шавад.Ин интихоби мавод, тарҳрезии сохторӣ ва такмил додани системаҳои механикии механикиро дар бар мегирад.Махсусан, беҳбудиҳо дар сохторҳои муштараки нарм ва доираи ҳаракат ба баланд бардоштани чандирӣ ва фаъолияти дастпӯшакҳо мусоидат мекунанд.
Сониян, системаи назорати дастпӯшакҳои барқарорсозии нарм низ ба такмили пайваста ниёз дорад.Алгоритмҳои пешрафтаи назорат ва технологияҳои ҳассос метавонанд мониторинг ва назорати дақиқи ҳаракатҳои дастҳоро фароҳам оранд ва ба ин васила самаранокӣ ва фардӣкунонии омӯзиши барқароркуниро беҳтар кунанд.Илова бар ин, тарҳрезии интерфейсҳои мутақобилаи инсон ва мошин бояд барои корбар бештар дӯстона ва интуитивӣ бошад, то беморон онҳоро ба осонӣ истифода ва азхуд кунанд.
Ғайр аз он, сенарияҳои татбиқи дастпӯшакҳои барқарорсозии нарм дар раванди таълими барқарорсозӣ низ ба таҳқиқоти минбаъда ниёз доранд.Илова ба омӯзиши барқарорсозӣ барои бемориҳо ё ҷароҳатҳои мушаххас, омӯхтани вазифаҳои ёрирасони дастпӯшакҳо дар ҳаёти ҳаррӯза, ба монанди кӯмак дар дастгир кардан ва истифода бурдани дастгоҳҳои хонагӣ, ба беҳтар шудани сифати зиндагӣ ва мустақилияти беморон мусоидат мекунад.
Гузашта аз ин, самаранокии дастпӯшакҳои барқарорсозии нарм низ омили муҳимест, ки бояд ба назар гирифта шавад.Бо қабули маводҳои арзон, содда кардани равандҳои истеҳсолӣ ва васеъ кардани истеҳсолот, арзиши истеҳсолии дастпӯшҳоро метавон кам кард ва онҳоро дастрас ва дастрастар гардонад.
Хулоса, дастпӯшакҳои мулоими барқарорсозӣ ҳамчун дастгоҳҳои инноватсионии ёрирасон барои барқарорсозӣ дорои потенсиали бузург дар кӯмакрасонӣ мебошанд.беморон функсияи дастро барқарор мекунандва бехтар намудани сифати зиндагии онхо.Бо вуҷуди ин, барои ҳалли мушкилоти мавҷуда ва пайваста такмил додани фаъолият ва самаранокии онҳо тадқиқот ва коркарди минбаъда лозим аст.Бо пешрафти пайвастаи технология ва тадқиқоти амиқ, дастпӯшакҳои барқарорсозии нарм ба беморони бештаре, ки ба омӯзиши барқарорсозӣ ва дастгиркунии ёрирасон ниёз доранд, умед ва роҳат меорад.
Тел:+86 (0771) 3378958
WhatsApp:+86 19163953595
Почтаи электронии ширкат: sales@dynastydevice.com
Вебсайти расмӣ: https://www.dynastydevice.com
Ширкат:Guangxi Dynasty Medical Device Technology Co.,Ltd
Вақти фиристодан: феврал-18-2024